「自認」の使い方の回答は割れました。辞書などではマイナスの場面での用例が目立ちますが、単なるうぬぼれの可能性がある「自任」に対し、自分の判断が客観的判断と一致しているためと思われます。広い意味で使うのも問題ないでしょう。