「おどる」「おどらされる」という場合、「踊り子」「盆踊り」「人に踊らされる」など、舞踊や揺れ動くさまを表す時は「踊」を使います。「躍り上がって喜ぶ」「小躍り」「胸が躍る」など、跳躍や躍動を示す場合は「躍」になります。