「帯同」は「連れて行く」というような他動詞的な使い方が本来。「ついて行く」という自動詞的な意味なら「同行」と書き換えることが多いのですが、広辞苑には逆に「部下を同行する」という他動詞的用例も載っており少し驚きました。