本気で関節内に有効成分を届けたいなら、こんなふうに直接関節を穿刺して、薬剤を注入するしかありません。

整形外科では結構行われています。

Quoting 知念実希人【公式】 (@MIKITO_777)

そもそも、膝関節内には血管がないので、どんな成分のサプリを飲もうが、膝関節内の軟骨とかに作用するわけがないんですよね……

というわけで、膝痛にコイドロイチンとか、サメの軟骨とかの高いサプリを買うのは完全に無意味です